2022年超声波雷达行业研究报告
第一章 行业概况
超声波传感器雷达，是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置。在车载传感器中，超声波雷达是目前最常见的品种之一，短距离测量中超声波传感器具有非常大的优势，多用在倒车雷达上。
超声波雷达的工作原理是通过超声波传感器发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。常用探头的工作频率有 40kHz, 48kHz和58kHz三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，故一般采用40kHz的探头。超声波雷达防水、防尘，即使有少量的泥沙遮挡也不影响。探测范围在 0.1-3米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于泊车。
图 超声波传感器雷达工作原理
资料来源：资产信息网 千际投行 摩斯汽车
常见的超声波传感器雷达有两种，一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；另一种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波传感器雷达，业内称为APA。UPA和APA的探测范围和探测区域都太相同。
图 超声波传感器雷达产业全景图
资料来源：资产信息网 千际投行 iFinD
第二章 商业模式和技术发展
2.1 产业链
图 超声波传感器雷达产业链
超声波传感器雷达行业是重要的中游行业，上游承载有芯片、传感器和其他各种结构件等等行业；下游衔接无人机、机器人、汽车等行业，目前超过95%应用集中在汽车行业。整条产业链的传导作用自下而上，即下游需求影响对超声波雷达的需求，进而影响对于上游产品的需求。
2.2 商业模式
中国超声波传感器雷达的销售方式可根据细分市场的不同特点划分为整车配套销售、4S配套销售、传统汽车经销企业经销及大众化消费市场四种，其中第一梯队企业均采用整车配套销售模式。
表 超声波雷达销售模式
资料来源：资产信息网 千际投行 头豹研究院
以奥迪威为例，奥迪威利用自身的技术优势和市场渠道，主要面向工业企业，根据客户的应用场景和产品功能需求，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组，实现终端机器设备或系统的核心功能；同时，公司通过自主生产满足客户的批量交付需求，以保证产品的稳定性、可靠性和一致性，从而获取可持续的销售收入。
奥迪威一方面通过扩大原有市场的份额，实现规模效应；另一方面改良现有产品的性能或质量，从而延长产品的生命周期，提高产品盈利能力。同时，公司不断研发新产品投放市场，丰富产品线，持续的产品和技术创新是公司发展的源动力。
表 奥迪威为例分析主营结构（单位：万元）
2.3 技术发展
超声波传感器雷达的技术方案，一般有模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位四种，其在信号干扰的处理效果上依次提升。四种技术方案在技术难度、装配以及价格上各有优劣。目前市场上使用较多的是"模拟式"技术路线，其优点为产品成本低，但易受外界环境干扰。未来智能化趋势下，"数位式"技术路线会更受欢迎。"数位式"技术路线下，信号数字化，可以极大程度地提高雷达的抗干扰能力，但成本较高，技术难度大，现阶段的工艺水平只能多数采取四线式做法。
图 超声波传感器雷达技术路线
资料来源：资产信息网 千际投行 国元证券
2.4 政策监管
随着自动驾驶等技术的发展，国内相继出台相关政策，支持相关产业发展。超声波雷达行业受到工信部、国家能源局监管，同时受到国家发改委、国家标准化管理委员会、科技部、财政部等部门监管。行业自律组织有中国电子元件行业协会等。
超声波传感器雷达相关政策有：
2021年, 北京市人民政府发布《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，原则同意《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，设立北京市智能网联汽车政策先行区。政策先行区实施范围为亦庄新城225平方公里规划范围，北京大兴国际机场，以及京台高速公路(北京段)、京津高速(北京段)、大兴机场高速公路、南五环路(新机场高速口至京津高速口段)、南六环路(新机场高速口至京津高速口段)及大兴机场北线高速公路等区域及路段。
2020年, 交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，总共提出四大方面，12项具体任务，措施明确，可行性极强。其中，加强自动驾驶技术的研发，放在首要地位。
2020年, 国务院发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）年》，实施智能网联技术创新工程。以新能源汽车为智能网联技术率先应用的载体，支持企业跨界协同，研发复杂环境融合感知、智能网联决策与控制、国务院信息物理系统架构设计等关键技术，突破车载智能计算平台、高精度地图与定位、车辆与车外其他设备的无线通信（V2X）、线控执行系统等核心技术和产品。
2020年, 商务部等8部门联合发布《商务部等8部门关于推动服务外包加快转型升级的指导意见》，将企业开展云计算、基础软件、集成电路设计、区块链等信息技术研发和应用纳入国家科技计划（专项、基金等）支持范围。
2020年, 发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，明确提出推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发与产业化，建设智能汽车关键零部件产业集群。
2019年, 发改委发布《产业结构调整指导目录（2019年本，征求意见稿）》，明确提出发展智能汽车传感器等关键零部件及技术，加快发展先进制造业和现代服务业，促进制造业数字化、网络化、智能化升级，推动先进制造业和现代服务业深度融合。
2019年, 上海市嘉定区经济委员会等8部门联合发布《嘉定区进一步鼓励智能传感器产业发展的有关意见》，明确到2025年，嘉定以智能传感器芯片为核心的智能硬件相关产业产值突破千亿元，实现产业规模迅速扩大、创新能力显著增强、生态体系基本完善。
2019年, 浙江省嘉善县人民政府发布《嘉善县人民政府关于加快智能传感器产业发展若干政策意见》，意见从加大产业发展资金扶持、有效保障产业发展空间、加快引育产业发展主体、大力支持产业研发创新、逐步完善产业发展配套、优化产业发展环境六大方面提出了具体措施。包括设立百亿元传感器基金，统筹安排5亿元专项资金支持，房租减免等。
第三章 行业估值、定价机制和全球龙头企业
3.1 行业综合财务分析和估值方法
超声波传感器雷达相关企业估值方法可以选择市盈率估值法、PEG估值法、市净率估值法、市现率、P/S市销率估值法、EV企业价值法、EV/Sales市售率估值法、RNAV重估净资产估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF现金流折现估值法、红利折现模型、股权自由现金流折现模型、无杠杆自由现金流折现模型、净资产价值法、经济增加值折现模型、调整现值法、NAV净资产价值估值法、账面价值法、清算价值法、成本重置法、实物期权、LTV/CAC（客户终身价值/客户获得成本）、P/GMV、P/C(customer)、梅特卡夫估值模型、PEV等。
图 部分上市公司估值对比
超声波传感器雷达主要企业有法雷奥、金瓷科技、博世、尼塞拉、日本村田、电装、奥迪威、大陆集团、珠海上富电技、航盛电子、辉创电子、同致电子、顺禾、豪恩汽电等。
3.2 行业发展
销售端：倒车雷达及自动泊车系统渗透率高，带动超声波雷达销量
当前国内在售车型的倒车雷达功能渗透率已接近100%，自动泊车系统渗透率在2019年达到了22%，预计在2025年将达到50%。自动驾驶的普及以及超声波雷达在倒车雷达以及自动泊车系统装载率的提高推动了车载超声波雷达市场的发展。据统计，2020年全球超声波雷达出货量为3.39亿副，同比上涨30.89%，年均复合增长速度为6.05%，处于稳定增长阶段。
供给端：行业集中度较高，第一梯队公司占据较大份额
目前超声波传感器雷达行业的主要参与者分为国际Tier1、国内Tier1以及初创公司。其中国际Tier1主要是博世、法雷奥、大陆，国内Tier1主要是辉创电子、航盛电子、同致电子，初创企业有晟泰克、辅易航。截至2018年，全球超声波雷达市场份额中法雷奥和博世占据市场50%以上份额。
图 超声波雷达企业竞争格局
资料来源：资产信息网 千际投行 安信证券
3.3 驱动因素
（1）技术成熟度高：目前，超声波传感器系统技术成熟稳定，已具备大量测试验证其安全性。
（2）供应链成熟，搭载率高：超声波雷达采取整车同步开发模式，现有供应链已可将研发周期控制在一年之内，完美适配汽车车型开发。普通倒车雷达汽车搭载率已达95%左右，在此基础上升级成自动泊车雷达系统的难度低。
（3）性价比高：毫米波雷达价格为700-1600元左右，激光雷达价格大于10000元。而普通倒车雷达在90-210元之间，自动泊车雷达价格在600元左右，价格优势显著。
3.4 行业风险分析和风险管理
表 常见行业风险因子
资料来源：资产信息网 千际投行
（1）毫米波雷达及激光雷达竞争力强，替代品威胁显著
超声波雷达存在测试角度小、测距短、无法精确区分障碍物、不适用于高速行驶场景、应用场景少等性能局限性，存在被毫米波雷达及激光雷达取代的可能。
短期内，自动泊车的商业落地将拉动超声波雷达行业发展。但从长期来看，随着自动驾驶、汽车智能化需求增长及其他类型雷达的逐步量产，性能更佳的毫米波雷达及激光雷达将逐步取代部分超声波雷达在汽车领域的应用，超声波传感器雷达替代品威胁显著。
（2）产品同质化叠加下游降价压力，超声波传感器雷达生产企业利润降低
中国企业技术研发投入少（年研发成本＜100万元，而国际Tier1企业年研发成本可高达千万元）在产品的形态和技术上存在局限性，其中相当一部分生产企业是从汽车防盗器厂家转换而来，所生产的产品存在性能不稳定等特点，产品返修率高（国际Tier1产品返修率可达0%），国产产品存在同质化问题。此外，2017-2020年，中国汽车产量从 2901.8 万辆下降至22532.49万辆，汽车销量从 2887.9 万辆下降至 2531.1万辆，在此情况下，下游整车企业迫使零部件厂商降价。
在产品同质化及下游行业成本压力上传两因素的影响下，中国超声波传感器雷达产品价格逼近成本线，相关生产企业净利率不足10%，企业无充足资金进行产品研发，进一步加剧了中国产品的同质化问题，不利于超声波雷达行业生产企业竞争力的提升，行业陷入恶性发展循环。
3.5 竞争分析
截至2018年超声波传感器雷达企业市场占有率排名依次为：法雷奥（30.97%），博世（20.19%），尼塞拉（18.31%），日本村田（4.44%），奥迪威（5.55%），珠海上富电技（1.26%）。
图 2018年超声波传感器雷达行业竞争格局
资料来源：资产信息网 千际投行 华经产业研究院 国海证券
由于超声波雷达技术较为成熟，故国内外玩家之间的差距主要在于传感器实现上的稳定性和可靠性，但整体差异较小。
国际Tier1具备多年发展经验，技术路线成熟（标准化，有延续性，有长期规划），可直接获得OEM一手的用户反馈信息和市场需求，产品设计保持领先水平。中国Tier1供应商采取跟随式开发模式，在产品的形态和技术上存在局限性，但相比于国际Tier1，服务流程短，能够快速响应客户的需求，存在服务优势。超声波雷达小型企业目标客户群体为小型整车企业，利润空间较低，行业内初创公司数量少，主要集中于自动泊车超声波传感器雷达领域。
3.6 发展和行情复盘
以奥迪威举例进行行情复盘与财务状况：
图 PE Bands
图 阶段行情数据
图 大宗交易数据
图 风险与收益分析
图 主营业务构成
3.7 中国企业重要参与者
中国主要企业有奥迪威、辉创电子、航盛电子、同致电子、晟泰克、辅易航等。
（1）奥迪威：奥迪威是国内领先的超声波传感器雷达制造企业，产品广泛应用于汽车电子、智能仪表等领域，车载UPA超声波传感器是其主营产品之一。公司是第一家进入汽车主机市场的超声波传感器国产品牌，超声波流量传感器、超声波换能器件在国内市场占有率第一，电声报警器件在北美烟雾报警器市场应用量第一(据第三方机构调研，北美70%的家庭使用了含有奥迪威产品的报警器)，客户涵盖福特、GM、日产等国际一线汽车主机厂以及通用电气、联合技术、大疆等行业龙头企业。目前，奥迪威超声波传感器中国汽车市场占有率超过21%，全球汽车倒车雷达传感器市占率约为7%。
（2）辉创电子：辉创电子科技(苏州)有限公司，成立于2000年，总公司位于中国台湾新北市（辉创电子股份有限公司创立于1983年）。辉创电子是集汽车电子装备技术研发、生产制造、质量管理及售后服务于一体的专业制造厂。公司主要产品包含倒车辅助系统、车用防盗系统、智能驾驶辅助系统及电池管理系统四大部分，其中倒车辅助系统及车用防盗系统已成为中国及海外整车厂商的主要供货商，客户包括通用汽车、福特、马自达、丰田、本田、日产、三菱、雅马哈、纳智捷等知名汽车厂商。
（3）航盛电子：深圳市航盛电子股份有限公司，成立于1993年，是一家为汽车整车企业研发生产智能驾驶辅助系统、智能网联汽车信息系统、新能源汽车控制电子系统等产品的国家级高新技术企业。
3.8 全球重要竞争者
全球非中国企业有博世，法雷奥，大陆、日本村田、尼塞拉等。
（1）法雷奥集团（Valeo）：是一家总部位于法国的专业致力于汽车零部件、系统、模块的设计、开发、生产及销售的工业集团。公司业务涉及原配套业务及售后业务，是世界领先的汽车零部件供应商，为世界上所有的主要汽车厂提供配套。
（2）博世：是德国的工业企业之一，从事汽车与智能交通技术、工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业。1886年25岁的罗伯特·博世先生在斯图加特创办公司时，就将公司定位为"精密机械及电气工程的工厂"。总部设在德国南部斯图加特市的博世公司员工人数超过 23 万，遍布 50 多个国家。博世以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。
（3）大陆集团（德语：Continental AG，简称：Conti），德国运输行业制造商。主要产品为轮胎，制动系统，车身稳定控制系统，发动机喷射系统，转速表，以及其他汽车和运输行业零部件。该公司总部设在德国汉诺威。它是世界第四大轮胎制造商，排在普利司通，米其林和固特异之后。它的前身是创立于1871年的橡胶制造商，Continental-Caoutchouc und Gutta-Percha Compagnie。在收购了Siemens VDO之后 ，它已成为全球五大汽车零部件供应商之一。
第四章 未来展望
市场规模有望持续扩大
据P&S Intelligence数据，2019 年全球车载超声波雷达市场规模为34.60亿美元（约合人民币243.90亿元）；该机构预测，2020年至2030年，全球车载超声波雷达市场规模将保持5.10%复合年增长率，并于2030年达到61亿美元（约合人民币429.80亿元）。国内超声波雷达市场方面，高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年1-8月国内新车前装（标配）搭载超声波雷达上险量为 6,400.74 万颗，同比上年同期增长23.49%；其中泊车用APA超声波传感器上险量为626.93万颗，同比增长25.43%。
高级超声波雷达将逐渐替代普通倒车雷达成为核心产品
普通倒车雷达系统售价低、毛利润低，生产企业缩减生产，市场处于缓慢增长阶段，产品接近衰退期；自动泊车超声波雷达系统售价高、毛利润高，生产企业积极扩大生产，市场处于快速增长阶段，产品整体处于成长期。利润驱动生产企业往盈利空间更大、市场竞争更宽松的自动泊车超声波雷达系统产品发展，未来自动泊车超声波传感器雷达系统将成为核心产品。
